Dzieje Narwi, dawnego miasta królewskiego założonego w 1514 roku sięgają czasów średniowiecza. Miejscowość Narew położona jest na obszarze Podlasia – krainy historycznej rozciągającej się po obu stronach środkowego Bugu oraz górnej Narwi.
Nazwa Podlasie pojawiła się na przełomie XV i XVI wieku i nadana została dla ziem położonych w sąsiedztwie Lachów. Upowszechniła się ona jeszcze bardziej w okresie starań o przyłączenie Podlasia do Korony, zaś w 1569 roku wprowadzono ją do tytulatury królewskiej. Do ziem Podlasia zaliczono leżące przy granicy z Lachami części województwa trockiego, obejmujące tereny nad środkowym Bugiem i górną Narwią oraz część wschodniego Mazowsza. Wcześniej tereny te nazywano ziemią brzeską i drohicką, czerpiąc nazwy od głównych grodów tych ziem. W 1513 roku utworzono województwo podlaskie, co utrwaliło odnoszenie nazwy Podlasie do całości ziem, które weszły w jego skład.
Do ważnych wydarzeń historycznych możemy zaliczyć:
| 1421 rok | Założenie osady portowej nad rzeką Narew przez mieszczan bielskich. |
| 1514 rok | Uzyskanie praw miejskich przez Narew, wzorowanych na prawie chełmińskim, nadanych przez starostę bielskiego Olbrachta Gasztołda. |
| 1529 rok | Uzyskanie przez miasto Narew prawa magdeburskiego. |
| XVI – XVII wiek | Dynamiczny rozwój gospodarczy oraz rozwój układu przestrzennego miasta Narew – Złoty Wiek Narwi. |
| Przełom XVI i VII wieku |
Wydzielenie samodzielnego starostwa narewskiego. |
| Połowa XVII wieku | Wybudowanie trójczłonowego mostu na rzece Narew. |
| Koniec XVII i XVIII wiek | Zahamowanie rozwoju gospodarczego i upadek miasta w wyniku wojen, zarazy i głodu. |
| XIX wiek | Upadek starostwa narewskiego – Narew mało znaczącym i zubożałym miasteczkiem. |
| 1934 rok | Utrata praw miejskich. |
Na podstawie książki Doroty Michaluk "Z dziejów Narwi i okolic - w 480 rocznicę nadania prawa chełmińskiego 1514-1994"